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“天和号”空间站机械臂有哪些强悍的“黑科技”?

2021-07-02 12:06:08 funcode 13

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神舟十二号驻留在“天和号”核心舱的3名宇航员三位航天员:聂海胜、刘伯明、汤洪波,入住中国空间站已经有十多天,目前一切运行正常,三位航天员有条不紊的工作。

“天和号”空间站机械臂有哪些强悍的“黑科技”?

中国空间站目前由“天和”核心舱、两个实验舱、载人飞船和货运飞船组成。分别是2021年4月29日和5月29日,我国先后成功发射空间站天和核心舱与天舟二号货运飞船,两者于5月30日实施交会对接,到6月17号神舟十二号飞船的到来,组成目前我国现役空间站。

这次让我们看一看

中国空间站上的一部分黑科技

——七自由度机械臂。

说起机械手,我们最先想到的常常是一个人手模样的机器,它应该有手指,能完成精巧的操作。至少它会装一副钳子,可以夹起和搬运沉重的物体。

但是细心的读者会注意到,这次中国空间站的机械臂并没有一个可以用来抓握物体的机械手,那么它是怎么抓住二十几吨重的飞船并且将其与空间站对接的呢?

天和号空间站上的这条机械臂是由航天科技集团四院44研究所自主研制的,一款七自由度机械臂,它由肩部三个关节、肘部一关节,腕部三个关节组成。所谓“七自由度”,就是说它能像人的手臂一样,具有七自由度的活动能力,通过旋转结构,能在前后左右的任何角度和部位抓取物体,能真实模拟人手臂的灵活转动。这条机械臂大约10米长、能够抓取25吨重的航天器,可以将物体运送至空间站外部的任何位置。

“天和号”空间站机械臂有哪些强悍的“黑科技”?

这条机械臂的肩部关节与腕部关节配置完全相同,两端的活动功能一致;同时,机械臂的肩部与腕部各有一个末端执行器,通过末端执行器与舱体表面的适配器进行对接。而在空间站三大舱段外表面均配置了大量的适配器,因此,这条机械臂具备在空间站舱体表面自主爬行功能,能自行选择合适的转位基座实现舱外爬行,实现自我移位和安装。

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此外,天和机械臂有一套视觉监视系统,在肩部、腕部、肘部各有1台视觉相机;其中肩部与腕部视觉相机能对舱外状态进行监视,并能对舱表状态进行检查。因此,天和号的机械臂具备多项强大的功能,能承担着舱段转位、悬停飞行器捕获和辅助对接、舱外货物搬运、航天员出舱活动、舱外状态检查以及空间环境试验平台照料等重要任务。

“天和号”空间站机械臂有哪些强悍的“黑科技”?

七自由度机械臂技术是一个国家的工业和设计实力的体现,它也是空间站的核心技术之一,这项技术当今世界上只有极个别的国家掌握。此次,天和号装备了性能如此强悍的机械臂,标志着我国航天工业水平取到的巨大进步,向航天航空强国方向迈下坚实的一步!

参考来源:网易 腾讯科技

本文转自今日头条 · 上观新闻(https://www.toutiao.com/a6978699425795605005/?channel=&source=search_tab)